はるか昔にあった「越のゆの国」。「越のゆの国」の銭湯は蒸し風呂が主流で膝から下を湯に浸かる半身浴もありました。そこから肩まで浸かるお風呂が出来始め、新しいお風呂の登場に喜んでいたゆたろう、ゆざぶろう、ゆずえのゆたろう一家。

ある大雨の日、ゆたろう一家がお風呂に入ろうとすると大きな雷が。音や光とその衝撃に驚いて気付くと見たことのない景色が広がっています。そこは現代の日本。タイムスリップしてしまったゆたろうとその家族たち。驚きながらも少しずつ未来の世界となる現代に馴染んでいきます。

その中でも特に銭湯が進化したスーパー銭湯に感動したようです。今では家族そろってスーパー銭湯を心からエンジョイしています。いつでもおふろに入れるようにおふろセットも肌身離さず持ち歩いています。

息子家族がいなくなってしまって悲しんでいたゆげじゅうろうとゆはる。ある大雨の日、同様に雷の衝撃で現代へタイムスリップしてしまいました。家族とも出会え、一緒にスーパー銭湯をエンジョイしているようです。